De gelijkstroomregelingen kunnen verdeeld worden in batterijgevoede regelingen en netspanningsgevoede regelingen (wisselspanning). De batterijgevoede regelingen zijn vooral van toepassing op lage spanningen tot 48V DC waarbij veelal een permanente-magneet- of seriegewikkelde-gelijkstroommotor wordt gebruikt. De netspanningsgevoede regelingen worden daarentegen toegepast voor hogere spanningen (veelal 180V DC ankerspanning). Deze regelingen kunnen zowel permanente-magneet- als veldgewikkelde-motoren (shunt, compound) besturen.