Les commandes à courant continu peuvent être divisées en commandes à piles et en commandes alimentées par le secteur (courant alternatif). Les commandes à piles sont particulièrement adaptées aux basses tensions jusqu'à 48V DC où l'on utilise souvent un moteur à aimant permanent ou un moteur à courant continu à enroulement en série. D'autre part, les commandes d'alimentation secteur sont utilisées pour des tensions plus élevées (généralement une tension de 180V DC). Ces commandes peuvent contrôler à la fois les moteurs à aimant permanent et les moteurs shunt, compound.